A palabra miriápodos significa "moitos pés".

Son un subtipo de ártropodos mandibulados terrestes similares aos insectos. Carecen da capa cérea típica dos insectos polo que viven en lugares máis húmidos e frescos.

Partes: O seu corpo está formado por dúas rexións: cabeza e tronco. Na cabeza levan as antenas polas cales se abren os poros dos órganos de Tömösvary. O tronco é longo e está formado por moitos segmentos con multitude de pares de patas.

Grupos: cempés, milpés, paurópodos, sínfilos.