Reprodúcense de forma sexual, con fecundáción interna. Poñen ovos e pasan por unha fase de larva.
Sofren un proceso de metamorfose para chegar a adultos.

Presentan aparatos desenvolvidos con cabeza, tórax e abdome.
Teñen patas articuladas e un esqueleto externo ou exoesqueleto.

Presentan una fase de muda para poder medrar.

Ainos de ambientes acuáticos e terrestres.